近日美股投资服务平台，消费级具身智能公司诺因智能宣布完成数亿元人民币天使+++轮融资。本轮融资由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投和华登投资跟投。
自2025年8月成立以来，诺因已完成5轮融资，累计融资额超过10亿元人民币。其中，上一笔5亿元融资于8月10日对外公布，距离本轮融资披露仅49天。
融资数字之外，更值得关注的是两项变化：投资人结构中出现了京东的身影；诺因正在推动GLOW生成式具身大模型从“强泛化”的技术架构，走向普通用户可以直接感知的“一教就会”。前者指向消费级落地，后者试图改变机器人获得新技能的方式。
新融资按下加速键，诺因从Demo走向家庭过去，家庭机器人Demo主要证明机器人能否完成某项任务；随着具身大模型和机器人本体持续迭代，行业正在进入新的阶段：机器人不仅要“做得出来”，还要进入真实家庭，适应不同的空间、物品和生活习惯，并提供稳定、自然、可持续的家用体验。
对诺因而言，GLOW生成式具身大模型与KNOWIN-X1分别对应机器人的“大脑”和“身体”。公司下一阶段的重点，不再只是展示模型和本体能够完成哪些任务，而是把这些能力转化为普通用户可以长期使用的产品体验。
围绕这一目标，本轮融资资金将重点投入三个方向：持续扩充训练数据，提升GLOW在不同任务、物体和家庭环境中的泛化能力；深化机器人本体研发，推进KNOWIN-X1的工程验证与量产准备；持续吸引具身智能领域的高端人才，强化核心技术攻关。三项投入分别对应模型能力、产品工程和组织建设，共同指向同一目标：让机器人更快从Demo走向真实家庭。
看一遍学会：GLOW打通机器人的多模态学习链路过去，要让机器人学会一项新任务，往往需要重新采集数据、编写固定流程或进行针对性训练。新版GLOW则把人的一次完整操作、当前环境、机器人状态和执行历史放在同一条链路中理解。用户完成一次操作后，系统会将其编码为可复用的技能信息；执行新任务时，模型无需重新训练或更新参数，而是根据现场状态实时判断下一步。
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最新实机Demo已经展现出“一教就会”的两类效果：浇水任务验证了物体泛化，同一任务逻辑可以迁移到不同器具；开盒收纳任务则进一步验证了技能、物体与位置的三重泛化，即使对物品的操作方式变化、物品发生替换、摆放位置改变，机器人仍能结合当前场景组织后续动作。它学习的不是一条固定的动作轨迹，而是任务目标、物品关系和任务进度。对家庭用户而言，这意味着机器人的能力将不再完全由出厂时的功能清单决定，而有机会通过一次操作获得新的任务能力。
在任务执行与具身场景理解方面，诺因也公布了多项评测进展。在官网披露的评测条件下，GLOW在RoboDojo的18项仿真任务中取得62.2%的平均成功率，较GPT-6（Robocurve）基线高出40个百分点；在LIBERO-Pro评测中，以86.7%的平均成功率位列所列单策略模型第一。具身场景理解方面，KnowinBrain-1.5以65.62分位列Embodied Arena的2D具身问答榜第一。
诺因已汇聚200余名高水平研发人才，形成覆盖算法、软件与硬件工程的全栈研发团队。其中，算法团队博士及以上学历人才占比超过三分之二，半数毕业于QS全球排名前30的高校。高密度人才与软硬协同研发，支撑公司在成立一年左右完成GLOW具身大模型与KNOWIN-X1本体的自主研发，并启动量产准备。
在此基础上，陈颖聪出任诺因多模态模型科学家顾问，邓世元加入诺因担任合伙人兼Infra负责人，分别在生成式视觉与空间智能、数据与计算基础设施方向进一步强化研发力量，与现有大模型、本体及控制团队协同。
陈颖聪现任香港科技大学（广州）人工智能学域助理教授、博士生导师，获国家人才计划青年项目资助，博士毕业于香港中文大学，曾在麻省理工学院从事博士后研究，并获华为“天才少年”计划最高档Offer。他长期专注于视觉生成模型的基础与应用研究，在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV等顶级学术期刊及会议发表论文90余篇，研究成果获ICCV 2023最佳论文提名、中国图像图形学会自然科学奖一等奖。作为诺因多模态模型科学家顾问，他将结合视觉生成模型领域的研究积累，为公司的多模态模型研发提供专业支持。
邓世元本科、博士均毕业于香港中文大学计算机科学与工程系，曾入选华为“天才少年”计划，获华为金牌个人荣誉，其研究成果获ICDT 2023最佳论文奖。他的研究方向涵盖数据库理论、向量检索和异构计算。加入诺因后，邓世元担任合伙人兼Infra负责人，持续强化数据处理、模型训练与部署所需的计算基础设施。
配资实盘排行具身智能的终局在家庭，诺因用一年走到量产前夜对一家成立一年左右的公司而言，同时完成具身大模型、本体开发、产品亮相并启动量产准备，已经形成一条并不常见的成长曲线。更值得关注的是，诺因在创业早期便汇聚了横跨模型、视觉、空间智能、数据基础设施与机器人本体的高密度人才组合，让“软硬一体”不只是一项技术主张，也具备持续研发和工程化落地的组织基础。
2027年第一季度，将是诺因从技术进展走向消费市场的新起点。随着KNOWIN-X1进入发布和量产阶段，外界也将看到，GLOW的泛化能力如何进一步转化为真实家庭中稳定、自然的产品体验。
如果机器人能够通过人的一次示范持续获得新技能，KNOWIN-X1所代表的就不只是一款新的机器人产品，而是一种不同的家庭机器人形态：它不再被出厂时的功能清单定义，而能够进入不同家庭、理解不同需求，并在使用中继续成长。这也是诺因下一阶段最值得期待的地方。
关于诺因智能
深圳诺因智能有限公司（Shenzhen Knowin AI Co., Ltd.），品牌「诺因（KNOWIN）」，成立于2025年8月，是一家以通用具身大模型为核心、面向消费级家庭场景的具身智能公司。公司坚持“模型—系统—产品”全栈自研，推动模型能力与机器人本体协同优化，致力于让智能机器人走进每一个家庭。
诺因已汇聚200余名研发人才，围绕生成式具身大模型、交互式3D世界模型与合成数据技术，持续推进机器人对真实环境的理解与任务执行能力。旗下自研模型在多项具身智能评测中取得领先成绩美股投资服务平台，首款消费级具身机器人KNOWIN-X1正加速推进产品验证与量产准备。
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